直流無刷馬達-HSD
雖然是稱直流電機，但因為沒有電刷，結構上變成是交流同步電機的樣子，是利用電力電子技術（變頻器）輸入交流訊號到馬達，以控制直流電的方向和通過的線圈組，而得到力矩使定子轉動。但這些交流訊號不是正弦波，只是雙向的直流電，波形沒有限制。但新型向量控制技術已對無刷直流電機使用正弦波控制，變得很接近交流電，使得轉矩波動和低速性能
雖然是稱直流電機，但因為沒有電刷，結構上變成是交流同步電機的樣子，是利用電力電子技術（變頻器）輸入交流訊號到馬達，以控制直流電的方向和通過的線圈組，而得到力矩使定子轉動。但這些交流訊號不是正弦波，只是雙向的直流電，波形沒有限制。但新型向量控制技術已對無刷直流電機使用正弦波控制，變得很接近交流電，使得轉矩波動和低速性能